Sua configuração de apt-key
não tem nenhuma das chaves de repositório da Debian, e é por isso que apt
não pode verificar os repositórios da Debian. Instale debian-archive-keyring
para corrigir isso:
sudo apt install debian-archive-keyring
Como você está usando a versão do pacote do Ubuntu, é necessário vincular os chaveiros:
sudo ln -s /usr/share/keyrings/debian-archive*.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/
Depois disso, atualize os índices do repositório:
sudo apt update
A instalação provavelmente irá reclamar sobre a impossibilidade de verificar o pacote (e você deve avisar para que continue assim mesmo), mas o problema deve ser corrigido após a atualização.