A maneira mais fácil é usar o 'egrep':
iostat -xd 5 | egrep -v "Linux|Device"
egrep
imprime linhas com várias strings por meio de expressões regulares estendidas e -v
imprime linhas que não contêm as strings que, nesse caso, são "Linux" e "Device".
Saída:
vda 0.07 0.28 0.31 4.22 9.25 28.56 16.72 0.08 16.70 38.40 15.12 5.92 2.68
scd0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7.99 0.00 0.88 0.88 0.00 0.88 0.00
dm-0 0.00 0.00 0.28 3.01 8.86 28.13 22.50 0.05 16.58 41.32 14.27 8.11 2.67
dm-1 0.00 0.00 0.09 0.11 0.38 0.43 8.04 0.00 6.45 8.44 4.72 1.00 0.02
vda 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
scd0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
dm-0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
dm-1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00