Edite o arquivo de configuração:
nano /etc/NetworkManager/system-connections/connection_name
Modifique esta seção (este é um exemplo de um IP estático):
[ipv4]
address1=192.168.100.121/24,192.168.100.1
dns=8.8.8.8;
dns-search=
method=manual
Substitua o method=auto
por method=manual
E o address1=192.168.100.121/24,192.168.100.1
com o endereço IP preferido e seu gatway:
address1=IP_address/24,gatway
Em seguida, reinicie o NetworkManager:
systemctl restart network-manager