Primeiramente, você deve garantir que seu módulo exista nos diretórios do módulo. Por exemplo:
find /lib/modules/$(uname -r) -name 'ubi.ko'
Se o seu módulo não existe, você precisa compilá-lo.
Em segundo lugar, sua saída module ubi not found in modules.dep
informa a você que não há informações sobre o módulo em modules.dep
( man 5 módulos.dep ).
Você precisa chamar o depmod
( man 8 depmod ) para completar as informações sobre as dependências do módulo.