O host + F1 , a chave padrão do Host é a Ctrl direita .
Esta deve ser uma pergunta simples:
Como eu posso enviar Ctrl + Alt + F1 para o meu sistema operacional Linux convidado?
Resposta longa: O caminho mais rápido para a resposta é, na verdade, o excelente manual do VirtualBox (sim, algumas pessoas ainda escrevem essas coisas hoje em dia). Você pode abrir o manual com o menu Ajuda - > Conteúdos ... e digite "ctrl + alt + f" no campo de busca: isto posicionará você no capítulo "Digitando caracteres especiais", com a resposta que você está procurando. Caso contrário, você também pode ler on-line: link
Resposta curta: Nós tendemos a confiar muito em stackexchange, enquanto nós só precisamos de RTFM para encontrar uma resposta de qualidade. (eu incluí:)
Se você tiver instalado o vnc, poderá executar o VirtualBox em uma sessão vnc. Então use um vncviewer (por exemplo, usando o menu de contexto F8 no vncviewer do tigervnc) para definir a tecla Alt em um estado pressionado. Então entre manualmente Ctrl + Fn para mudar para o n'ésimo terminal virtual. "Desmarque" a tecla Alt através do seu vncviewer.
Não é o método mais rápido, mas funciona quando outros métodos não funcionam (por exemplo, Host + Fn não funcionou para mim no VirtualBox 5.1.26).