Por que você está tentando usar o terminal? Se você estiver usando um sistema com uma GUI, poderá usar o seguinte comando:
xdg-open http://www.google.com
No entanto, se você não tiver GUI, será necessário instalar a versão da GUI ou usar
wget http://www.google.com
e nano
para ler o HTML que você recebe. Não tenho certeza porque você quer isso, no entanto.