Se você puder acessar seu dispositivo Canon Powershot no Ubuntu (acessar como um armazenamento em massa externo), poderá acessá-lo no Picasa.
No campo Import From
, tente selecionar o item "Pasta" e, em seguida, escolha o ponto de montagem onde você acessa sua câmera com o Ubuntu, então você poderá importar suas fotos.