Você precisa ter acesso root para adicionar um usuário ao arquivo sudoers. Então, ou
su - root
(e coloque a senha de root) e use
visudo
como root para fazer as alterações relevantes e corretas, ou pergunte ao seu administrador de sistemas.
Você geralmente quer algo como
username ALL=(ALL) ALL
ou
%groupname ALL=(ALL) ALL
e coloque seu ID de usuário nesse grupo, mas a maneira como você configura o sudo depende dos padrões de seu ambiente.
Mudar o arquivo de configuração do sudo só deve ser feito com visudo
(para evitar ser bloqueado fazendo uma alteração ruim), e isso só deve ser feito por alguém que entenda como configurar o sudo com segurança (personal soapbox: sudo não é a ferramenta que algumas pessoas pensam que é).