Se eu entendi bem, o timestamp não é apenas um, mas muitos em linhas semelhantes. Este script deve fazer a substituição desejada:
#!/bin/bash
# get timestamps from the file
dates='sed -e '1,$s/^.*#\(.*\) \/.*//' /tmp/test.txt'
for date in $dates
do
# get human readable format from timestamp
newdate='date -d @${date}'
# replace timestamp with human readable date
sed -i "1,\$s/\#$date/$newdate/" /tmp/test.txt
done