Acho que você quer uma função, por exemplo:
function dl() {
URL="$1"
NAME=$(egrep -io 'filename[0-9]{1,2}\.ext' <<< "$URL")
echo wget -O "$NAME" "$URL"
}
Agora você pode usar sua função dl
:
$ for url in $(cat url_list.txt); do dl $url; done
wget -O Filename01.ext https://server.com/Nonsense%20text%20Actual%20Filename01.ext<br>
wget -O Filename02.ext https://server.com/Non%20essential%20text%20Actual%20Filename02.ext<br>
wget -O Filename03.ext https://server.com/Not%20required%20text%20Actual%20Filename03.ext<br>