Embora não seja a melhor maneira de fazer isso, aqui está uma opção:
Use o SSHFS. Crie duas pastas no seu sistema local (serverC) (por exemplo, folder1, folder2).
sudo apt-get install sshfs
execute então:
sudo sshfs -o allow_other,defer_permissions user@serverA:/<folder>/ /mnt/folder1
e isso:
sudo sshfs -o allow_other,defer_permissions user@serverB:/<folder>/ /mnt/folder2