Deve haver um 'ícone de hambúrguer' (as linhas horizontais em uma pilha) na barra inferior na qual você pode clicar com o botão direito. Se você não conseguir encontrar isso, tente clicar com o botão direito do mouse na barra de menus e abra as 'Configurações da barra de menus' ou algo parecido (não na frente do KDE no momento).
Ele puxa um menu de barra inferior. Você deve ver um botão intitulado 'Altura' clicar nesse botão e arrastar para cima e para baixo para ajustar a altura da barra de menus. Todos os ícones da bandeja devem ser dimensionados para a altura definida.
A altura da barra de menu é independente do fator de escala DIP. Então, defina isso para o que você deseja primeiro e, em seguida, ajuste a altura da barra para se adequar.