Como extrair o arquivo de áudio com a miniatura do vídeo MP4?

Question

Isso extrai o áudio AAC de arquivos MP4:

for file in *.mp4
do
    ffmpeg -i "$file" -acodec copy "${file%.mp4}.m4a"
done

Este extrai o quadro 100 de cada um deles :

for file in *.mp4
do
    ffmpeg -i "$file" -vf "select=gte(n\,100)" -vframes 1 "${file%.mp4}.png"
done

Parece haver várias maneiras de adicionar uma miniatura aos arquivos m4a. É possível combinar isso, para adicionar miniaturas aos arquivos AAC de um quadro específico em cada arquivo de entrada à medida que são criados?