Se você deseja adicionar um diretório ao seu caminho padrão, use PATH=$PATH:[your absolute path here] . Então, se você deseja tornar essa permanente para seu usuário, você pode adicionar este comando ao seu ~/.bashrc para que ele seja executado automaticamente.
Note que você precisa do caminho absoluto , portanto, se você quiser dar uma referência à sua pasta pessoal, prefixá-lo com $HOME/ .