Se eu entendi bem, você já tem seu antigo disco rígido conectado em seu novo computador? Por que não apenas importar sua máquina virtual antiga para o VirtualBox no seu novo PC, em vez de tentando migrar todas as configurações / arquivos de um vm para outro?
Uma máquina virtual é apenas um arquivo. Vá para o HDD de seus computadores antigos e tente encontrar a VM, se você não tiver personalizado o caminho, provavelmente está em
Users\YourUsername\VirtualBox VMs\
no Windows 7.
Procure um arquivo * .vbox (a configuração), acompanhado por um arquivo grande (provavelmente * .vdi) (a VM). Depois de encontrá-lo, abra o VirtualBox, selecione
Machine > Add
e importe o arquivo * .vbox. Todas as suas configurações devem continuar, e você deve ser capaz de usar essa VM como antes.