Eu consegui resolver o problema. Inicialmente, segui as instruções desta publicação do github , onde é sugerido o uso dessas configurações:
shared /home/hduser/shared vboxsf defaults,uid=1000,gid=1000,umask=0022 0 0
No entanto, isso não funcionou no meu caso. Em vez disso, é:
shared /home/hduser/shared vboxsf uid=1001 defaults 0 0
ou
shared /home/hduser/shared vboxsf uid=1000 defaults 0 0