Talvez você possa criar um grupo e definir o arquivo /etc/sudoers
e permitir a criação e exclusão em um diretório desejado.
addgroup guest
usermod -a -G guest
no arquivo / etc / sudoers no grupo sudo
guest ALL:(ALL) /bin/mkdir
e apenas tornar o diretório desejado gravável, dando-lhe um comando chmod razoável.