Dado um usuário de modelo de algum tipo, como seu usuário pi
padrão em Raspbian, etc.
Primeiro, crie um novo usuário -
adduser newuser
Em seguida, coloque-os nos mesmos grupos que o pi
user
for i in 'grep -E "(:|,)pi(:,|$)" /etc/group|cut -f1 -d:'
do
adduser newuser $i
done
Tenha muito cuidado ao dar muito acesso. Além disso, lembre-se de que um usuário precisa se desconectar completamente e depois fazer login novamente antes que a associação ao grupo seja realmente alterada.