Uma saída fácil para você, se tiver QUALQUER servidor no qual você tenha acesso root, seria usar o icinga com o NSCA e verificações passivas. Você executaria a ferramenta de monitoramento em seu servidor raiz e enviaria verificações por meio de uma conexão de internet criptografada.
A documentação aqui , apesar de estar um pouco desatualizada, descreve a configuração muito bem.
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