O SSHpass estava funcionando bem, mas o python de contêiner alpino: 3.6-alpine não tem o openssh instalado.
Esta mensagem de erro é confusa, pois não menciona que o componente ssh está falhando.
Isso pode ser corrigido executando apk add --update openssh
.
Isso foi resolvido alterando a linha no Dockerfile de RUN apk add --update --no-cache sshpass
para RUN apk add --update --no-cache openssh sshpass
.