Eu encontrei essa pergunta semelhante:
Se você seguir os links lá, você encontrará algumas maneiras de fazer isso (usando outros programas)
Eu sugiro que você aprenda um pouco do LaTeX, pelo menos o básico, e use-o para fazer o seu trabalho e ganhar muito mais habilidades (como gerar artigos ou apresentações em pdf perfeitos e muito mais).
PS: O texlive no Ubuntu (e não apenas) vem com uma ferramenta de linha de comando chamada convert
que pode ser usada para muitas alterações no formato das imagens (ou seja, eps-> png etc)