Não conseguir logar como root (diferente de usar sudo ) é normal; O Ubuntu não define uma senha para root por padrão.
A /etc/sudoers vazia significa que você não pode usar sudo , é claro. Mas a criação de um novo grupo não deve afetar /etc/sudoers . Você deve ter feito outra coisa.
A maneira de se recuperar disso (curtindo a reinstalação) é inicializar em um shell raiz de usuário único. A partir daí, você pode corrigir /etc/sudoers e o que mais precisar ser consertado. Tenha cuidado enquanto estiver fazendo isso; é muito fácil quebrar o sistema editando manualmente arquivos do sistema como esse e, francamente, você já fez isso.
Para obter um shell raiz de usuário único, consulte esta questão . Resumo rápido: Segure a tecla esquerda shift durante a inicialização e siga as instruções para obter um shell de root.