VNC acessível headless ubuntu

Question

Eu quero ter um acesso VNC com meu servidor linux ubuntu 16.04 LTS máquina dedicada, mas eu não quero instalar qualquer xfce, gnome ou qualquer tipo de interface gráfica (sem desktop, sem gui) Eu só quero ter um Acesso VNC procurando em um terminal.

Eu quero algo exatamente assim e como isso pode ser possível? link

Eu já tentei isso:

link

mas recebi um erro:

X -configure
    X.Org X Server 1.18.4
    Release Date: 2016-07-19
    X Protocol Version 11, Revision 0
    Build Operating System: Linux 4.4.0-97-generic x86_64 Ubuntu
    Current Operating System: Linux outdoreality 4.4.0-101-generic #124-Ubuntu SMP Fri Nov 10 18:29:59 UTC 2017 x86_64
    Kernel command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.4.0-101-generic root=UUID=5e9dcfe3-3311-42de-ad56-4ab5f3d98f11 ro
    Build Date: 13 October 2017  01:57:05PM
    xorg-server 2:1.18.4-0ubuntu0.7 (For technical support please see http://www.ubuntu.com/support) 
    Current version of pixman: 0.33.6
        Before reporting problems, check http://wiki.x.org
        to make sure that you have the latest version.
    Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,
        (++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
        (WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
    (==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Mon Nov 27 15:18:04 2017
    List of video drivers:
        dummy
        modesetting
    No devices to configure.  Configuration failed.

Estou experimentando primeiro as coisas com minha caixa virtual antes de implementá-las no meu servidor dedicado. Eu senti falta de alguma coisa?