Para mim, só funciona imediatamente após recarregar o módulo:
modprobe -r rtl8xxxu; sleep 2; modprobe rtl8xxxu
(conexão no NetworkManager pré-configurado)
Além disso, tenho opções adicionais para isso:
cat /etc/modprobe.d/rtl8xxxu.conf
options rtl8xxxu ht40_2g=1 dma_aggregation=1 rtw_power_mgnt=0 rtw_enusbss=0