Eu consegui o que queria adicionando isso a .inputrc
:
set keymap vi-command
# Go to insert mode with i, write the function's name, then hit enter
"\C-o": "ifzf_then_open_in_editor5"
Onde 5
é o código-chave para Enter .
Isso funciona, mas estou curioso para saber se existem soluções mais elegantes.