Ubuntu 16.04.3: configuração do IPv6

Question

Eu instalei o miredo e posso executar com sucesso ping6 ipv6.baidu.com e ping6 ipv6.scau.edu.cn . Mas quando tentei me comunicar com outro Ubuntu com ping6 2001:0:53aa:64c:2096:1465:20fc:a191 (o IP / 32 Scope: Global é o endereço do outro Ubuntu), ele sempre mostra "address unreachable". Então, o que devo fazer para me comunicar entre os dois Ubuntus pelo IPv6?

Os resultados de "route -S inet6":

Kernel IPv6 routing table
Destination                    Next Hop                   Flag Met Ref Use If
2001::/32                      ::                         U    256 1    16 teredo
fe80::/64                      ::                         U    256 0     0 ens33
fe80::/64                      ::                         U    256 0     0 teredo
::/0                           ::                         U    1029 1     6 teredo
::/0                           ::                         !n   -1  1    31 lo
::1/128                        ::                         Un   0   2    22 lo
2001:0:53aa:64c:63:3978:20fc:a191/128 ::                         Un   0   2    10 lo
fe80::ffff:ffff:ffff/128       ::                         Un   0   1     0 lo
fe80::21bb:d8d5:8edb:485a/128  ::                         Un   0   1     0 lo
fe80::d21b:5fbd:59df:506f/128  ::                         Un   0   1     0 lo
ff00::/8                       ::                         U    256 1    32 ens33
ff00::/8                       ::                         U    256 0     0 teredo
::/0                           ::                         !n   -1  1    31 lo