Tente usar iio-sensor-proxy
. Foi testado no Yoga 2 e em vários outros modelos de Yoga de acordo com o README.
Instale-o e inicie-o com systemctl start iio-sensor-proxy
. Para mim, eu só tive que começar algumas vezes no começo e então se tornou estático e não era mais necessário começar (não sei como, mas funcionou).