O link a seguir foi de ajuda:
Onde encontrar informações estendidas sobre as opções menuconfig ?
Estou especialmente interessado naqueles relacionados com a melhoria da latência / jitter de um RT_PREEMT kernel (além do óbvio CONFIG_PREEMPT_RT_FULL ).
Tentando melhorar o jitter de um kernel RT_PREEMPT , preciso entender profundamente algumas das opções de configuração do kernel, aquelas disponíveis com a linha de comando menuconfig .
Após pesquisar na Internet, encontrei apenas a descrição de uma linha já disponível na interface menuconfig . Mas devido ao meu "baixo" conhecimento do kernel, a maioria deles permanece obscura para mim, ou pelo menos não totalmente clara.
O projeto consiste em construir um software em tempo real em um pequeno computador de placa única, mas depois de corrigir o kernel e construir tudo, eu ainda recebo um jitter aleatório (falando de até 0.5ms sob carga, quando eu precisaria de 0.050 ms ou menos)
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