Gostaria de alcançar o mesmo objetivo descrito aqui:
PC SSH no escritório na rede local de casa
O contexto é o mesmo, exceto que meu computador doméstico não tem um IP público (eu me conecto à Internet usando uma conexão compartilhada com meu telefone, por isso estou usando uma conexão móvel que não fornece um IP público. Debian 9 - Falha no ping do meu IP público )
Supondo que você tenha a permissão de sua empresa / seja a pessoa responsável pelas regras, eu daria uma olhada no ngrok para tornar um nó interno acessível a Internet.
Eu pessoalmente nunca usei, mas ouvi coisas boas sobre sua funcionalidade e, tendo uma varredura sobre a documentação, parece oferecer tunelamento SSH.
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