Primeiro, verifique se o campo de senha da sua VPN está definido como "Armazenar a senha para todos os usuários". Essa solução alternativa é necessária mesmo em um sistema de usuário único. (Veja o bug relacionado.)
Em seguida, em vez de usar o menu do sistema do GNOME (no canto superior direito) para editar suas configurações de rede, inicie a nm-connection-editor
GUI da seguinte forma:
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Na linha de comando:
nm-connection-editor &
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Você receberá uma lista de todas as conexões de rede, incluindo suas conexões Wi-Fi e VPN.
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Abra qualquer conexão Wi-Fi e navegue até a guia Geral .
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Você verá a seguinte opção: "Conectar-se automaticamente à VPN ao usar esta conexão".
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Marque essa opção e selecione sua VPN no menu suspenso associado.
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Clique em "Salvar".
Repita para cada conexão Wi-Fi que requer uma conexão VPN automática. Na próxima vez que você se conectar usando uma dessas conexões Wi-Fi, uma conexão VPN será estabelecida ao mesmo tempo.
Observação: Alguns pontos de acesso público exigem que você faça login pela primeira vez por meio de um portal cativo. Uma tentativa automática de VPN falhará, porque você precisa entrar no portal primeiro.