Você deve abrir um terminal e executar o comando a partir do erro, mas com o sudo (porque o normal não tem os direitos necessários):
sudo dpkg --configure -a
Ao executar um comando com sudo, você terá que digitar sua senha cegamente (não haverá estrelas indicando quantos caracteres você digitou) e pressionar Enter.
Se isso funcionar, você deve executar o comando
sudo apt-get -f install
para resolver outros problemas do pacote (provavelmente haverá alguns).
Então você deve atualizar seu sistema:
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade