Estou tentando compilar o Gazebo no meu Ubuntu 17.04.
Estou seguindo estas instruções , mas parece ser um erro no seguinte:
sudo apt-get install $(sed 's:\ ::g' <<< $BASE_DEPENDENCIES) $(sed 's:\ ::g' <<< $GAZEBO_BASE_DEPENDENCIES)
Eu não entendo o que está fazendo aqui: sed 's:\ ::g'
Quando executo o comando anterior sudo apt-get install ...
, recebo o seguinte erro 42 vezes:
E: Unable to locate package \
Eu ecoei as duas variáveis.
echo $BASE_DEPENDENCIES
build-essential \ cmake \ debhelper \ mesa-utils \ cppcheck \ xsltproc \ python-psutil \ python \ bc \ netcat-openbsd \ gnupg2 \ net-tools \ locales
E o outro:
echo $GAZEBO_BASE_DEPENDENCIES
libfreeimage-dev \ libprotoc-dev \ libprotobuf-dev \ protobuf-compiler \ freeglut3-dev \ libcurl4-openssl-dev \ libtinyxml-dev \ libtar-dev \ libtbb-dev \ libogre-1.9-dev \ libxml2-dev \ pkg-config \ qtbase5-dev \ libqwt-qt5-dev \ libltdl-dev \ libgts-dev \ libboost-thread-dev \ libboost-signals-dev \ libboost-system-dev \ libboost-filesystem-dev \ libboost-program-options-dev \ libboost-regex-dev \ libboost-iostreams-dev \ libbullet-dev \ libsimbody-dev \ \ libignition-transport3-dev \ libignition-math3-dev \ libignition-msgs-dev \ libtinyxml2-dev \ libsdformat5-dev
A saída para o comando sed 's:\ ::g' <<< $BASE_DEPENDENCIES
é:
build-essential \
cmake \
debhelper \
mesa-utils \
cppcheck \
xsltproc \
python-psutil \
python \
bc \
netcat-openbsd \
gnupg2 \
net-tools \
locales
UPDATE
Eu tentei o comando sed 's:\[[:space:]]::g' <<< $BASE_DEPENDENCIES
com a seguinte saída:
user@Mpc:~$ sed 's:\[[:space:]]::g' <<< $BASE_DEPENDENCIES
build-essential \
cmake \
debhelper \
mesa-utils \
cppcheck \
xsltproc \
python-psutil \
python \
bc \
netcat-openbsd \
gnupg2 \
net-tools \
locales
UPDATE 2
Parece que o comando sed está ok. Se eu fizer o seguinte, sem usar a variável env, recebo a string correta:
user@pc:~$ echo 'build-essential \ cmake \ debhelper \ mesa-utils \ cppcheck \ xsltproc \ python-psutil \ python \ bc \ netcat-openbsd \ gnupg2 \ net-tools \ locales' | sed 's:\ ::g'
build-essential cmake debhelper mesa-utils cppcheck xsltproc python-psutil python bc netcat-openbsd gnupg2 net-tools locales
UPDATE 3
Se eu cercar o env. vars. e ecoou eu recebo as novas linhas e os espaços. Mas se eu ecoar sem as aspas, fico em uma linha.
E se eu usar sed com o env. var sem aspas Eu recebo o valor da variável com novas linhas e espaços.
Como posso corrigir esse erro?