A maneira mais simples de exibir o seu Grub é pressionar e segurar o botão SHIFT durante a inicialização.
Como alternativa, você sempre pode exibir o Grub sem inicializar qualquer kernel em particular:
gksudo gedit /etc/default/grub
altere GRUB_TIMEOUT
para -1 e comente GRUB_HIDDEN_TIMEOUT
termine executando
sudo update-grub