O xdg-open não é um visualizador. É como o sistema operacional associa seu conteúdo ao seu aplicativo preferido. (A partir do manual: "O xdg-open abre um arquivo ou URL no aplicativo preferido do usuário.") Vá em frente e deixe-o abrir o arquivo, depois escolha o aplicativo preferido quando ele perguntar o que usar. Vai lembrar disso a partir de então.
Você pode alterá-lo com um painel de controle "Aplicativos preferenciais" ou abrindo o painel "Propriedades" do próprio arquivo e escolhendo "Abrir com ...", IIRC.