Estou respondendo por minha própria pergunta.
Existe um symlink útil em /usr/local/share
.
$ pwd
/usr/local/share
$ ls -l android-sdk
.... android-sdk -> /usr/local/Caskroom/android-sdk/3859397,26.0.1
Agora posso exportar
export ANDROID_HOME=/user/local/share/android-sdk