Eu tive mais sucesso ao longo dos anos usando growisofs. Está em um pacote chamado dvd + rw-tools.
Instale isso primeiro.
Tendo feito isso, deve ser uma questão de executar o growisofs da seguinte forma:
growisofs -Z /dev/sr0=mysuseinstall.iso
Substitua 'mysuseinstall.iso' pelo seu nome de arquivo iso real que você deseja gravar.
Não deve haver necessidade de formatar o disco, pois a iso conterá o sistema de arquivos necessário e seu conteúdo.
Você pode precisar preceder o comando com 'sudo' se não tiver acesso de usuário para gravar em / dev / dvd. Nesse caso, ele pedirá sua senha - use a mesma senha que você usa para fazer logon.