Everything gets installed in the root directory
Suponho que você queira dizer "na partição raiz". O "diretório raiz" é o diretório inicial de root , o usuário privilegiado.
the following sub drives
Você provavelmente quer dizer "partições".
16gb for switch
Eu suponho que seja "swap".
Você não pode instalar pacotes do Gerenciador de Pacotes na partição "inicial"; esse é o espaço dedicado aos seus arquivos e dados pessoais.
Como você é claramente inexperiente no Linux (sem intenção de ofender), o melhor que você pode fazer é perguntar à pessoa que fez o particionamento e exigir que ela expanda a partição raiz, possivelmente adicionando um disco.