Existe uma ferramenta conhecida como netstat-nat ; isso parece funcionar. No entanto, não consegui compilá-lo para o ARM.
Então, eu escrevi minha própria ferramenta que faz o que o netstat-nat faz; embora mais fácil de portar para outras arquiteturas: nat-stat que é disponível no GitHub .
Para ver manualmente as conexões, consulte /proc/net/nf_conntrack ou /proc/net/ip_conntrack .