O SoftRaid e o Hardware raid não possuem nada além de coisas "conceituais" comuns relacionadas à redundância.
Não existe uma ferramenta mágica que possa descartar as peculiaridades do mdadm, já que com raid de hardware (não fakeraid) um disco será apresentado a você como /dev/sdX e não 2 ou mais discos a serem configurados como /dev/mdX gerenciado pelo kernel.
Você terá que sincronizar dados entre discos.