Uma maneira seria NAT usando iptables
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Como usuário root:
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Na sua máquina, ative o roteamento:
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
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Na sua máquina, NAT usando iptables:
iptables -t nat -A POSTROUTING -d 192.168.55.60 -o eth1 -j MASQUERADE
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Nas máquinas que querem acessar a câmera IP, indique o caminho para sua câmera IP:
ip route add 192.168.55.60 via 192.168.1.101