Logs personalizados do httpd no servidor do CentOS 7

Question

Quais comandos ou configurações específicos precisam ser digitados para que um servidor web do CentOS 7 que executa o Apache httpd gere logs tabulares de todas as solicitações HTTP recebidas com as quatro colunas a seguir para cada solicitação:

1.) Tempo de resposta (resposta de tempo enviada menos solicitação de hora recebida)
2.) URL que foi solicitado
3.) Endereço IP do cliente solicitante
4.) Navegador do cliente solicitante

Esses registros devem ser impressos em um arquivo de texto que pode ser importado para outro software para análise.