O erro undefined reference significa que você está perdendo a biblioteca na qual mq_getattr está definido. Pesquisando por mq_getattr mostra que é uma função padrão do Linux. Lendo man mq_getattr encontra
Link with
-lrt.
logo no topo. Portanto, você deve adicionar -lrt às suas opções de vinculador, no entanto, você faz isso em seu conjunto de ferramentas personalizado.