Parece que uma das unidades está lenta para inicializar e estar pronta. Isso pode ser porque é simplesmente lento para acelerar ou porque algo está errado com isso.
Verifique o log SMART da unidade ( gnome-disk-tool
pode acessar isso para você) e, se a unidade estiver íntegra, aumente o tempo de inicialização grub
para dar tempo à unidade de girar antes de o SO inicializar.