Crie um arquivo wpa_supplicant.conf ;
wpa_passphrase Your_SSID Your_Password > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
sed -i '1 i\ctrl_interface=/run/wpa_supplicant' /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
sed -i '2 i\update_config=1' /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Altere Your_SSID e Your_Password com o seu.
Inicie o wpa_supplicant :
wpa_supplicant -B -i <interface> -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Substitua <interface> pelo seu.
Obtenha um IP por meio do dhcp:
dhclient <interface>