Sim, provavelmente.
Se você pode fazer um serviço systemd para isso, você pode quase certamente tê-lo ativado via socket, ativando o socket ao invés do próprio serviço.
O comando a usar seria systemctl enable my_rtl_fm.socket
em vez de systemctl enable my_rtl_fm.service
Eu uso isso para sshd
e mpd
em meus computadores, para economizar recursos quando eles não estão em uso.