Eu tive o mesmo problema e, embora a postagem a seguir tenha sido especificamente sobre o rtl8723be, foi útil:
Especificamente, a informação sobre seleção de antenas.
No meu caso, eu usei os drivers Realtek incluídos no kernel 4.4.0-104 que cobrem todas as versões 8xxxu Veja aqui: /lib/modules/4.4.0.104-generic/kernel/drivers/net/wireless/realtek
# load modules
$sudo modprobe -rv rtl8xxxu
# select the alternate antenna
$sudo modprobe -v rtl8xxxu ant_sel=2
Para tornar a alteração permanente, modifique /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf
para incluir essas opções.