Isso é estranho, a caixa nrel/CentOS-6.6-x86_64
está claramente disponível no atlas ( link )
qual versão do vagrant você está correndo? você precisa de pelo menos o vagrant 1.5 que é capaz de baixar caixas do atlas.
você também pode instalar a caixa manualmente, mas respeite o nome:
vagrant box add nrel/CentOS-6.6-x86_64 https://atlas.hashicorp.com/nrel/boxes/CentOS-6.6-x86_64/versions/1.0.0/providers/virtualbox.box