Uma pergunta semelhante foi feita. O método é adicionar o seguinte ao seu .screenrc:
Digamos que você queira vincular h a cmd1 cmd2 cmd3:
bind h eval "cmd1" "cmd2" "cmd3"
Foi-me dito que aspas duplas não são necessárias. Pensando nisso por um segundo, se seus comandos tiverem argumentos, você precisaria de aspas duplas com certeza. O truque é usar o comando eval.