sudo iwlist wlan0 scanning | egrep 'Cell |Encryption|Quality|Last beacon|ESSID' deve ajudar.
É a combinação de sudo (executar como root, fazer operações privilegiadas), iwlist wlan0 scanning (produzir alguma saída em STDOUT), o símbolo de pipe "|" (conectando STDOUT do (s) comando (s) à esquerda para o STDIN do processo à direita) e um comando egrep com uma "única citação" (para evitar que o shell interprete os caracteres "|") Expressão Regular para filtrar STDIN. Consulte man bash , man sudo , man iwlist , man egrep e man re_format para obter detalhes.
SEMPRE faça man whatever (como acima) ANTES de executar uma string de comando de outra pessoa. A auto-educação é muito mais segura do que a confiança cega.