Você pode definir os seguintes aliases se fizer isso todos os dias:
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Desativar o daemon é fácil:
alias tv-disable='sudo teamviewer daemon disable'
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Ativar o daemon é tão fácil:
alias tv-enable='sudo teamviewer daemon enable'
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Mas para iniciar o cliente sem ter o terminal inundado, você precisa elaborar um pouco:
alias tv-start='/opt/teamviewer/tv_bin/script/teamviewer > /dev/null 2>&1 &'